L’autoguidage, c’est quoi ?
Pour bien comprendre le principe d’autoguidage en agriculture, il est nécessaire au préalable de préciser certaines notions clés.
- Système GNSS : Global Navigation Satellite System (GNSS) est le nom de générique pour désigner les systèmes de navigation par satellites. Il existe quatre constellations GNSS entièrement opérationnelles avec une couverture mondiale :
- GPS – détenu et exploité par les États-Unis d'Amérique, premier satellite lancé en 1978
- GLONASS – détenu et exploité par la Russie, premier satellite lancé en 1982
- BeiDou – détenu et exploité par la Chine, premier satellite lancé en 2000
- Galileo – détenu et exploité par l'Union européenne (UE), premier satellite lancé en 2011
L’acronyme GPS s’est popularisé à tort pour désigner l’ensemble des systèmes de géo-positionnement, probablement du fait qu’il ait été le premier à avoir été lancé.
Quel est l’intérêt des systèmes de correction GNSS pour le guidage agricole ?
La précision du signal GNSS est de l’ordre de quelques mètres, pour un usage en agriculture de précision il devient dès lors nécessaire d’améliorer la précision de ce signal grâce à un système de correction du positionnement GNSS.
Le système dGNSS : differential Global Navigation Satellite System. Cette correction est possible par l’installation d’un récepteur fixe (station de base dont la position est connue précisément) et un certain nombre de récepteurs mobiles. La correction dGNSS peut être affecté par des interférences (météo) et des problèmes de signal, ce qui peut réduire ses performances. Ce système n’est pas idéal pour une précision de l’ordre du mètre (Desbourdes C., 2009).
Le système RTK : Real Time Kinématic - cinématique en temps réel. La correction RTK permet d’obtenir une précision de l’ordre du centimètre. Cette correction est également possible par l’installation d’un récepteur fixe (station de base dont la position est connue précisément) et un certain nombre de récepteurs mobiles. La précision nominale est de 1 cm horizontalement et 2 cm verticalement (Desbourdes C., 2009).
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Comment guider son matériel grâce aux systèmes de correction du signal GNSS ?
Il existe trois types de guidage :
La barre de guidage est le premier système de guidage qui apparut en agriculture.
Cette assistance de guidage indique la trajectoire à suivre et informe le chauffeur en cas d’erreur de trajectoire (signal sonore ou lumineux) afin qu’il puisse la corriger manuellement à l’aide du volant (Desbourdes C., 2010).
Le système d’autoguidage permet de corriger directement la trajectoire de l’engin agricole sans aucune intervention du chauffeur sur le volant.
L’asservissement électrique consiste en l’installation d’un volant mobile qui se place sur la colonne de direction du tracteur, en remplacement du volant d’origine (Desbourdes C., 2010).
Dans ce cas, le système d’autoguidage agit directement sur le système de direction de l’engin agricole.
L’obitrol est le système de direction assistée hydraulique qui permet de tourner les roues. Agir directement sur ce système de direction hydraulique du tracteur permet d’augmenter la précision et de limiter les risques (Desbourdes C., 2010).
Où en est le développement des systèmes d’autoguidage actuellement dans les exploitations agricoles wallonnes ?
Les nouveaux tracteurs de plus de 50 CH sont, dans 80 à 100% des cas, prééquipés d’usine de systèmes hydrauliques permettant l’autoguidage. De plus, parmi les tracteurs prééquipés d’usine, seuls 25% de ces tracteurs ne seront pas équipés d’un système d’autoguidage (OUANW, 2023).
A quel fin les agriculteurs l’utilisent-ils ?
Mise en applications au champ
L’installation d’un autoguidage représente un investissement conséquent pour les agriculteurs. Car au-delà de l’installation d’un système d’asservissement, il est nécessaire d’obtenir une console, une antenne GPS, un abonnement pour se connecter au signal de correction RTK.
Le prix d’achat d’une option d’autoguidage est disponible à partir de 5000€ mais peut s’élever à 12 000€ pour une précision de 7-15 cm. Pour un autoguidage de précision avec correction RTK le coût est de l’ordre de 16 000€. En plus de l’installation du système d’autoguidage, il est nécessaire d’activer la fonctionnalité de correction. Ce coût supplémentaire est de 4000€ pour la correction dGNSS (précision de 4-5cm) et de 5500€ pour la correction RTK (précision de 2cm). De surcroit, il est nécessaire d’ajouter le coût d’abonnement au signal. Pour une correction RTK l’abonnement est de l’ordre de 4500 €/an. Ces coûts sont à titre informatif et proviennent d’une source française (FNCUMA, 2024).
Le guidage RTK est indispensable pour une agriculture de précision performante. Mais le coût d’un abonnement RTK (plusieurs milliers d’euros) reste un frein majeur. Tout l'enjeu est de rendre ces technologies accessibles à tous, pour une agriculture plus efficiente et durable. Centipède RTK est une alternative open source et communautaire, pour une précision centimétrique. Cette solution permet de corriger des coordonnées géopositionnées sans abonnement et via des composants (antenne/récepteur de toute marque) open-source moins onéreux. Développé depuis 2019, il repose aujourd’hui sur un maillage de plus de 800 bases GNSS dont 19 en Wallonie. La majorité des bases appartiennent aux agriculteurs (70 %). L’accès est libre, toute personne à proximité d’une base peut l’utiliser pour ses propres besoins sans altérer l’expérience des autres utilisateurs (Centipède-RTK, 2025).
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Quelques chiffres clés :
L’autoguidage permet d’optimiser les passages d’outils. La réduction du recouvrement est de l’ordre de :
13% pour les travaux de sols,
5% lors de la récolte des céréales,
2% lors des travaux de semis et de pulvérisation (Desbourdes C., 2010).
4 à 17 ans C’est le temps nécessaire pour rentabiliser l’investissement d’un système d’autoguidage. Cette rentabilité est calculée à partir des économies d’intrants possible grâce à la réduction de surface de travail. Chaque exploitation agricole possède un contexte lui étant propre qui influence la période nécessaire pour réaliser le retour sur investissement (Desbourdes C., 2010).
3 à 4 €/ha Le gain moyen d’un système d’autoguidage pour une culture de betterave.
1 €/ha Le gain moyen pour une culture de céréales ou de colza grâce à l’autoguidage.
Le développement de l’autoguidage agricole
Accélérateurs
- Qualité de travail pour l’opérateur/utilisateur : confort, disponibilité pour surveiller les outils, possibilité de travailler de nombreuses heures durant, également de nuit et/ou lorsqu’il y a beaucoup de poussière
- Limitation des redoublements et des manques entre passages successifs, parallélisme des lignes de travail facilitant les interventions culturales ultérieures
- Optimisation en termes d’intrants, de carburant et de temps
- Automatisation des travaux pour permettre la mise en place de nouvelles fonctionnalités plus complexe comme la modulation intraparcellaire.
- Limites la compaction du sol : en retrouvant année après année ses traces de pulvérisations, l’agriculteur limite son impact uniquement la structure du sol.
Freins :
- Coût avec divers frais cachés comme les abonnements annuels pouvant s’élever à plusieurs centaines d’euros.
Sources :
Desbourdes C., 2009, Arvalis, Perspectives Agricoles N357 – JUIN 2009 - Agriculture de précision, Adapter le signal au système de guidage.
Desbourdes C., 2010, Arvalis, Perspectives Agricoles N367 – MAI 2010 - Autoguidage par GPS, Une rentabilité variable.
Centipède-RTK, 2025, Le Reseau Centipede RTK | Centipede RTK.
Dupont A., 2024. Connexion au réseau Centipede-RTK avec un autoguidage. Chambre d’agriculture de la Somme. Projet CVOConsoles.
FNCUMA, 2024. Barème d’entraide 2024 - 2025, https://www.cuma.fr/.
Le projet : CVOconsoles
CVOconsoles : Compatibilité, Valorisation et Optimisation des consoles agricoles
Financé par le programme européen Interreg France-Wallonie-Vlaanderen, CVOconsoles a pour objectif de promouvoir et d’accompagner les agriculteurs dans la valorisation et l’optimisation de leur console informatique de gestion des tracteurs et des machines agricoles.
En collaboration, les Chambres de l’Agriculture de l’Aisne et de la Somme et WalDigiFarm souhaitent montrer ce qu’il est déjà possible de faire avec le matériel actuel sans investissement complémentaire ; Et également ce qu’il est possible d’optimiser avec d’autres solutions complémentaires telles que le Réseau Centipede RTK.
Intérêt du projet
Une des premières utilisations technologiques en ferme est le guidage ou l’autoguidage du matériel pour éviter de passer deux fois au même endroit. Cela permet une économie tant au niveau du matériel et des produits utilisés (semences, etc.) qu’au niveau du conducteur qui peut ainsi mieux se concentrer sur le contrôle de sa machine et de la qualité du travail et non plus uniquement sur la conduite. Des réseaux gratuits de correction de la position ainsi que des systèmes complets de guidage à moindre coût sont maintenant disponibles et permettent d’accéder à une précision qui était auparavant très coûteuse.
Ensuite, de nombreuses optimisations peuvent être faites comme la modulation intraparcellaire des apports (variation des doses au sein d’un même champ) qui augmentent la précision agronomique et permettent de répondre concrètement aux besoins de la plante. On retrouve également le traitement ciblé des plantes qui est encore peu mis en place mais qui permet de ne traiter que les adventices (mauvaises herbes).
Cette coopération transfrontalière entre WalDigiFarm, la Chambre d'agriculture de l'Aisne et la Chambre d'agriculture de la Somme a permis un partage de bonnes pratiques métier sur des problématiques communes liées à 3 sujets principaux :
- Console embarquée & réseau Centipede RTK
- La modulation intraparcellaire des apports
- Le désherbage ciblé
Découvrez les livrables du projet
Trois évènements en 2025 ont eu lieu dans le cadre de ce projet :
- Un après-midi pour tout capter : "la console de votre tracteur, un potentiel à valoriser avec Centipede RTK et la modulation" le 18/02/25 à Ciney (Belgique) ;
- Les rencontres constructeurs le 03/04/25 à Aizecourt-le-Haut (France) : pour recenser les nouveaux usages des consoles, échanger autour des nouvelles fonctionnalités, leurs paramétrages et contraintes éventuelles.
- Pulvé by night 3ème édition le 22/04/25 à Launoy (France) : pour parler désherbage ciblé avec démonstration nocturne, qualité de pulvérisation et nouvelles technologies
Retrouvez les livrables issus de ces rencontres dans nos Actualités ci-dessous !
Les actus
Découvrez nos actualités liées sur ce sujet !
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Téléchargez les fiches techniques CVOconsoles
Pulvé by night 2025 : retour en images
La console de votre tracteur, un potentiel à valoriser avec Centipede RTK et la modulation
CVOconsoles est financé par le programme européen Interreg France-Wallonie-Vlaanderen :
Les objectifs de cette coopération :
- répertorier et diffuser différents documents tels qu’une liste du matériel nécessaire à la mise en place de ces pratiques métier précédemment citées, et des fiches techniques détaillant le paramétrage à réaliser pour profiter au maximum de leur potentiel
- présenter aux agriculteurs les résultats des recherches menées sur ces sujets pour transmettre un maximum de compétences
- accompagner les agriculteurs français et belges dans la mise en place concrète de ces technologies dans leur quotidien
Télécharger l'affiche du projet
Contacts du projet :
- Chambre d’Agriculture de la Somme – Aline DUPONT : [email protected]
- Chambre d’Agriculture de l’Aisne – Aymeric LEPAGE : [email protected]
- WalDigiFarm – Sébastien WEYKMANS : [email protected]